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机床搬运公司、德州机床搬运、山东重联
山东重联起重安装工程有限公司
- 区域：中国山东济南济南市经营模式：商业服务
- 地址：济南市历城区春秀路鲍德炉料厂院内山东重联起重
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机床搬运公司、德州机床搬运、山东重联：
济南大型设备起重吊装,山东设备起重搬迁,济南设备起重搬运 以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
机床应安装在平整而牢固的基础上, 如车间地坪坚实,可不另做地基, 否则应参照所附“机床基础图”（图4.3.1）另作基础,基础由整体混凝土制成, 水泥的标号不低于500 , 基础图上标示的深度系指在正常坚实土壤情况下的低数值，对比较松软的土壤还应适当加深, 在沙土河沿或用新土壤填起来的地区打基础时须加石块充实底座, 在不十分可靠的情况下, 可在基础保养期满后, 以两倍于机床的重量平均压在基础上至少七天, 使其下沉与倾斜达到稳定。
设计考虑工艺路线安排车间平面布置的同时应注意本机床必须安装在无发生震动来源, 无阳光直射的地方, 特别不应放在有冲击运动的机床旁边（ 如锻锤冲剪机、龙门刨等）。若由于某种原因不能远离震动来源时, 则应在基础四周用煤渣、软木板等作隔离层,隔离层厚度约150mm, 确定基础具体位置时尚应注意机床运动部份的大位移尺寸,随机附件及在制品的放置位置, 使其既便于操作又符合安全规程
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